Potrzebuję wsparcia przy doborze odpowiedniego rozwiązania do aplikacji automatyki przemysłowej. Szczerze przyznam, mam słabe doświadczenie w automatyce, programowaniu i sterowaniu, ogarniam technikę napędową, od elektryki mam doświadczonego człowieka, niestety kulejemy jeżeli chodzi o rozwiązania związane z bezpieczeństwem Bardzo chętnie skorzystałbym tutaj ze wsparcia kogoś bardziej doświadczonego.
Aktualnie potrzebuję wsparcia przy doborze rozwiązania do automatu układającego boksy na regale. Potrzebuję aby za pomocą 4 indukcyjnych czujników krańcowych oraz grzybka bezpieczeństwa (prawdopodobnie kilku) wysterować wejście STO serwo-wzmacniaczy i bezpiecznie zdjąć moment z maszyny.
Aktualnie poszukuję przekaźnika/sterownika bezpieczeństwa oraz czujników krańcowych indukcyjnych w wersji safety. Niewiadomą jest dla mnie czy czujniki i grzybki mogę łączyć szeregowo lub równolegle i wykorzystać jedno wejście przekaźnika/sterownika, czy może też muszę mieć wielokanałowy moduł wejść safety.
Będę wdzięczny za wszelkie wskazówki i sugestie.
Odpowiedzi (3)
- Sortuj według
- Ostatnio dodane
- Najwyżej ocenione
- Sortuj od najstarszych
-
-
DanielM Ekspert
- Ostatnia wizyta:
- W serwisie od:
- 0 pytań
- 8 odpowiedzi
- 100% pozytywnych ocen od użytkowników
@Bartek88: Myślę, że warto odnieść się do wypowiedzi. Łączenie szeregowe jest poprawne i często stosowane w aplikacjach.
Połączenie 2 i więcej przycisków zatrzymania daje możliwość osiągnięcia kategorii 4. Akurat grzybki są takim wyjątkiem :) można łączyć też np. wyłączniki pozycyjne z wyjściami OSSD.
Z łączeniem standardowych wyłączników pozycyjnych jest już gorzej - tutaj zaczynają się schody z maskowaniem błędów - opisuje to raport techniczny ISO TR 24119.
https://www.iso.org/standard/63160.html
Odnośnie samych przykładów aplikacji - można zerknąć np do:
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/81366718
Natomiast odnosząc się do pytania autora:
Dobrym rozwiązaniem może być przekaźnik programowalny Siemens 3SK2. Darmowy pakiet oprogramowania pozwoli w łatwy sposób zaprogramować przekaźnik z poziomu TIA Portal.
Przekaźnik 3SK2112-1AA10, przewód do programowania 3UF7941-0AA00-0
Oprogramowanie: https://support.industry.siemens.com/cs/pl/en/view/109793090
Przekaźnik ma 10 wejść, 2 wyjścia półprzewodnikowe fail-safe i wyjście sygnalizacyjne.
Co do samych czujników to ciężko się wypowiedzieć – potrzebne są wymagane poziomy SIL/PL na poszczególne funkcje bezpieczeństwa. Z góry jednak można założyć, że standardowy czujnik indukcyjny nie będzie nadawał się do realizacji funkcji bezpieczeństwa.
Można zastosować np bezkontaktowy wyłącznik pozycyjny:
3SE6310-0BC01 + 3SE6315-0BB01 (przewód 3SX5601-2GA05).
Wyłączniki te mogą być łączone szeregowo…
Co więcej, jeżeli nie zależy nam zbytnio na rozbudowaniu logiki, to chyba najprostszy i najtańszym rozwiązaniem będą dwa przekaźniki bezpieczeństwa połączone w kaskadę.
Można zastosować 3SK1111-1AB30, jeden na zatrzymanie awaryjne, drugi na kontrole wyłączników pozycyjnych spiętych w szereg.
Oczywiście idąc dalej, można zastanowić się nad połączenie tego wszystkiego w jeden obwód… ale tu wracamy do początku 😊 czyli oceny ryzyka i (w dalszych krokach) wyznaczenia wymaganych poziomów SIL/PL.
-
-
- Ostatnia wizyta:
- W serwisie od:
- 16 pytań
- 1113 odpowiedzi
- 97.4% pozytywnych ocen od użytkowników
Tutaj mogę się wypowiedzieć tylko w temacie przekaźników bezpieczeństwa. Ja znam takie producenta Pilz. Rodzina produktów PNOZ. Działają praktycznie 340 dni w roku bez przerwy i bez awaryjnie.
Wydaje mi się (nie mam pewności) ale grzybki chyba możesz łączyć szeregowo. Oddzieliłbym sygnał z czujników indukcyjnych od grzybków, bo ułatwi to ewentualną diagnozę co się zepsuło lub gdzie wystąpiło wyzwolenie przekaźnika bezpieczeństwa. W tych przekaźnikach PNOZ po zadziałaniu przekaźnika, trzeba "wcisnąć reset" aby ponownie zadziałał.
Coś jeszcze słyszałem o wymaganym zastosowaniu dwóch przekaźników bezpieczeństwa ale coś dzwoni tylko nie wiem w którym kościele to nie będę ściemniał. Możliwe że tak powinno być, ale pewności nie mam. Jak trafię na te informacje to dam znać.
Czytaj także:
Sterowanie oświetleniem w domu
Witam, powiedźcie mi jak najlepiej ogarnąć sterowanie światłem i ka
Sterowanie oświetleniem w ogrodzie - jaki sterownik?
Mam pytanie, jaki sterownik muszę wybrać gdy mam 5 obwodów lamp ogr
Sterowanie wentylatorem
Dzień dobryMam taką sprawę, wyciąg z wentylatorem muszę przerobić n
Sterowanie oświetleniem w domu
Nowoczesny dom w znacznym stopniu różni się od tych z poprzedniego
Hamowanie silników elektrycznych
Rozruch, praca, hamowanie, to najważniejsze etapy pracy silnika. Do
Podstawowe pojęcia w maszynach elektrycznych
Aby w pełni zrozumieć, jak działają maszyny elektryczne, musimy zna
Odpowiedź oznaczona przez autora jako pomocna
Generalnie łączenie szeregowe różnych urządzeń pod jeden przekaźnik bezpieczeństwa uważam za błąd. Są to zupełnie inne funkcje safety i powinny być realizowane oddzielnie. Podłączenie szeregowe 2 stykowych grzybków pod jeden przekaźnik daje nam możliwość osiągnięcia maksymalnie Kategorii 3, PLd. Jeżeli stosujemy czujniki indukcyne 3 lub 4 przewodowe to nie zalecane jest ich łączenie szeregowe. W układzie redundantnym chcąc osiągnąć np. PLd najłatwiej będzie zastosować kontroler bezpieczeństwa wyposażony w odpowiednią liczbę wejść i wyjść np. XPSMCMC10804B od Schneider Electric + dodatkowe moduły wejść aby zaspokoić potrzeby tego układu. Podłączając wyjścia OSSD kontrolera pod wejścia STO serwa możemy osiągnąć wysokie poziomy bezpieczeństwa.