Potrzebuję wsparcia przy doborze odpowiedniego rozwiązania do aplikacji automatyki przemysłowej. Szczerze przyznam, mam słabe doświadczenie w automatyce, programowaniu i sterowaniu, ogarniam technikę napędową, od elektryki mam doświadczonego człowieka, niestety kulejemy jeżeli chodzi o rozwiązania związane z bezpieczeństwem Bardzo chętnie skorzystałbym tutaj ze wsparcia kogoś bardziej doświadczonego.
Aktualnie potrzebuję wsparcia przy doborze rozwiązania do automatu układającego boksy na regale. Potrzebuję aby za pomocą 4 indukcyjnych czujników krańcowych oraz grzybka bezpieczeństwa (prawdopodobnie kilku) wysterować wejście STO serwo-wzmacniaczy i bezpiecznie zdjąć moment z maszyny.
Aktualnie poszukuję przekaźnika/sterownika bezpieczeństwa oraz czujników krańcowych indukcyjnych w wersji safety. Niewiadomą jest dla mnie czy czujniki i grzybki mogę łączyć szeregowo lub równolegle i wykorzystać jedno wejście przekaźnika/sterownika, czy może też muszę mieć wielokanałowy moduł wejść safety.
Będę wdzięczny za wszelkie wskazówki i sugestie.
Odpowiedzi (3)
- Sortuj według
- Ostatnio dodane
- Najwyżej ocenione
- Sortuj od najstarszych
-
-
Generalnie łączenie szeregowe różnych urządzeń pod jeden przekaźnik bezpieczeństwa uważam za błąd. Są to zupełnie inne funkcje safety i powinny być realizowane oddzielnie. Podłączenie szeregowe 2 stykowych grzybków pod jeden przekaźnik daje nam możliwość osiągnięcia maksymalnie Kategorii 3, PLd. Jeżeli stosujemy czujniki indukcyne 3 lub 4 przewodowe to nie zalecane jest ich łączenie szeregowe. W układzie redundantnym chcąc osiągnąć np. PLd najłatwiej będzie zastosować kontroler bezpieczeństwa wyposażony w odpowiednią liczbę wejść i wyjść np. XPSMCMC10804B od Schneider Electric + dodatkowe moduły wejść aby zaspokoić potrzeby tego układu. Podłączając wyjścia OSSD kontrolera pod wejścia STO serwa możemy osiągnąć wysokie poziomy bezpieczeństwa.
-
DanielM Ekspert
- Ostatnia wizyta:
- W serwisie od:
- 0 pytań
- 8 odpowiedzi
- 100% pozytywnych ocen od użytkowników
@Bartek88: Myślę, że warto odnieść się do wypowiedzi. Łączenie szeregowe jest poprawne i często stosowane w aplikacjach.
Połączenie 2 i więcej przycisków zatrzymania daje możliwość osiągnięcia kategorii 4. Akurat grzybki są takim wyjątkiem :) można łączyć też np. wyłączniki pozycyjne z wyjściami OSSD.
Z łączeniem standardowych wyłączników pozycyjnych jest już gorzej - tutaj zaczynają się schody z maskowaniem błędów - opisuje to raport techniczny ISO TR 24119.
https://www.iso.org/standard/63160.html
Odnośnie samych przykładów aplikacji - można zerknąć np do:
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/81366718
Natomiast odnosząc się do pytania autora:
Dobrym rozwiązaniem może być przekaźnik programowalny Siemens 3SK2. Darmowy pakiet oprogramowania pozwoli w łatwy sposób zaprogramować przekaźnik z poziomu TIA Portal.
Przekaźnik 3SK2112-1AA10, przewód do programowania 3UF7941-0AA00-0
Oprogramowanie: https://support.industry.siemens.com/cs/pl/en/view/109793090
Przekaźnik ma 10 wejść, 2 wyjścia półprzewodnikowe fail-safe i wyjście sygnalizacyjne.
Co do samych czujników to ciężko się wypowiedzieć – potrzebne są wymagane poziomy SIL/PL na poszczególne funkcje bezpieczeństwa. Z góry jednak można założyć, że standardowy czujnik indukcyjny nie będzie nadawał się do realizacji funkcji bezpieczeństwa.
Można zastosować np bezkontaktowy wyłącznik pozycyjny:
3SE6310-0BC01 + 3SE6315-0BB01 (przewód 3SX5601-2GA05).
Wyłączniki te mogą być łączone szeregowo…
Co więcej, jeżeli nie zależy nam zbytnio na rozbudowaniu logiki, to chyba najprostszy i najtańszym rozwiązaniem będą dwa przekaźniki bezpieczeństwa połączone w kaskadę.
Można zastosować 3SK1111-1AB30, jeden na zatrzymanie awaryjne, drugi na kontrole wyłączników pozycyjnych spiętych w szereg.
Oczywiście idąc dalej, można zastanowić się nad połączenie tego wszystkiego w jeden obwód… ale tu wracamy do początku 😊 czyli oceny ryzyka i (w dalszych krokach) wyznaczenia wymaganych poziomów SIL/PL.
-
Czytaj także:
Sterowanie oświetleniem w domu
Witam, powiedźcie mi jak najlepiej ogarnąć sterowanie światłem i ka
Sterowanie oświetleniem w ogrodzie - jaki sterownik?
Mam pytanie, jaki sterownik muszę wybrać gdy mam 5 obwodów lamp ogr
Sterowanie wentylatorem
Dzień dobryMam taką sprawę, wyciąg z wentylatorem muszę przerobić n
Sterowanie oświetleniem w domu
Nowoczesny dom w znacznym stopniu różni się od tych z poprzedniego
Hamowanie silników elektrycznych
Rozruch, praca, hamowanie, to najważniejsze etapy pracy silnika. Do
Podstawowe pojęcia w maszynach elektrycznych
Aby w pełni zrozumieć, jak działają maszyny elektryczne, musimy zna
Tutaj mogę się wypowiedzieć tylko w temacie przekaźników bezpieczeństwa. Ja znam takie producenta Pilz. Rodzina produktów PNOZ. Działają praktycznie 340 dni w roku bez przerwy i bez awaryjnie.
Wydaje mi się (nie mam pewności) ale grzybki chyba możesz łączyć szeregowo. Oddzieliłbym sygnał z czujników indukcyjnych od grzybków, bo ułatwi to ewentualną diagnozę co się zepsuło lub gdzie wystąpiło wyzwolenie przekaźnika bezpieczeństwa. W tych przekaźnikach PNOZ po zadziałaniu przekaźnika, trzeba "wcisnąć reset" aby ponownie zadziałał.
Coś jeszcze słyszałem o wymaganym zastosowaniu dwóch przekaźników bezpieczeństwa ale coś dzwoni tylko nie wiem w którym kościele to nie będę ściemniał. Możliwe że tak powinno być, ale pewności nie mam. Jak trafię na te informacje to dam znać.