Przeczytano 1 091 razy

Sterowanie maszyny w magazynie

Potrzebuję wsparcia przy doborze odpowiedniego rozwiązania do aplikacji automatyki przemysłowej. Szczerze przyznam, mam słabe doświadczenie w automatyce, programowaniu i sterowaniu, ogarniam technikę napędową, od elektryki mam doświadczonego człowieka, niestety kulejemy jeżeli chodzi o rozwiązania związane z bezpieczeństwem Bardzo chętnie skorzystałbym tutaj ze wsparcia kogoś bardziej doświadczonego.

Aktualnie potrzebuję wsparcia przy doborze rozwiązania do automatu układającego boksy na regale. Potrzebuję aby za pomocą 4 indukcyjnych czujników krańcowych oraz grzybka bezpieczeństwa (prawdopodobnie kilku) wysterować wejście STO serwo-wzmacniaczy i bezpiecznie zdjąć moment z maszyny.

Aktualnie poszukuję przekaźnika/sterownika bezpieczeństwa oraz czujników krańcowych indukcyjnych w wersji safety. Niewiadomą jest dla mnie czy czujniki i grzybki mogę łączyć szeregowo lub równolegle i wykorzystać jedno wejście przekaźnika/sterownika, czy może też muszę mieć wielokanałowy moduł wejść safety.

Będę wdzięczny za wszelkie wskazówki i sugestie.

Odpowiedzi (3)


    • Ostatnia wizyta:
    • W serwisie od:
    • 15 pytań
    • 1113 odpowiedzi
    • 97.6% pozytywnych ocen od użytkowników

    Tutaj mogę się wypowiedzieć tylko w temacie przekaźników bezpieczeństwa. Ja znam takie producenta Pilz. Rodzina produktów PNOZ. Działają praktycznie 340 dni w roku bez przerwy i bez awaryjnie.

    Wydaje mi się (nie mam pewności) ale grzybki chyba możesz łączyć szeregowo. Oddzieliłbym sygnał z czujników indukcyjnych od grzybków, bo ułatwi to ewentualną diagnozę co się zepsuło lub gdzie wystąpiło wyzwolenie przekaźnika bezpieczeństwa. W tych przekaźnikach PNOZ po zadziałaniu przekaźnika, trzeba "wcisnąć reset" aby ponownie zadziałał. 

    Coś jeszcze słyszałem o wymaganym zastosowaniu dwóch przekaźników bezpieczeństwa ale coś dzwoni tylko nie wiem w którym kościele to nie będę ściemniał. Możliwe że tak powinno być, ale pewności nie mam. Jak trafię na te informacje to dam znać.


    • Ostatnia wizyta:
    • W serwisie od:
    • 0 pytań
    • 1 odpowiedzi
    • 100% pozytywnych ocen od użytkowników

    Odpowiedź oznaczona przez autora jako pomocna

    Generalnie łączenie szeregowe różnych urządzeń pod jeden przekaźnik bezpieczeństwa uważam za błąd. Są to zupełnie inne funkcje safety i powinny być realizowane oddzielnie. Podłączenie szeregowe 2 stykowych grzybków pod jeden przekaźnik daje nam możliwość osiągnięcia maksymalnie Kategorii 3, PLd. Jeżeli stosujemy czujniki indukcyne 3 lub 4 przewodowe to nie zalecane jest ich łączenie szeregowe. W układzie redundantnym chcąc osiągnąć np. PLd najłatwiej będzie zastosować kontroler bezpieczeństwa wyposażony w odpowiednią liczbę wejść i wyjść np. XPSMCMC10804B od Schneider Electric + dodatkowe moduły wejść aby zaspokoić potrzeby tego układu. Podłączając wyjścia OSSD kontrolera pod wejścia STO serwa możemy osiągnąć wysokie poziomy bezpieczeństwa.

    • DanielM Ekspert

      • Ostatnia wizyta:
      • W serwisie od:
      • 0 pytań
      • 8 odpowiedzi
      • 100% pozytywnych ocen od użytkowników

      @Bartek88: Myślę, że warto odnieść się do wypowiedzi. Łączenie szeregowe jest poprawne i często stosowane w aplikacjach.

      Połączenie 2 i więcej przycisków zatrzymania daje możliwość osiągnięcia kategorii 4. Akurat grzybki są takim wyjątkiem :) można łączyć też np. wyłączniki pozycyjne z wyjściami OSSD. 

      Z łączeniem standardowych wyłączników pozycyjnych jest już gorzej - tutaj zaczynają się schody z maskowaniem błędów - opisuje to raport techniczny ISO TR 24119.

      https://www.iso.org/standard/63160.html

      Odnośnie samych przykładów aplikacji - można zerknąć np do:

      https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/81366718

       

      Natomiast odnosząc się do pytania autora:

      Dobrym rozwiązaniem może być przekaźnik programowalny Siemens 3SK2. Darmowy pakiet oprogramowania pozwoli w łatwy sposób zaprogramować przekaźnik z poziomu TIA Portal.

      Przekaźnik 3SK2112-1AA10, przewód do programowania 3UF7941-0AA00-0

      Oprogramowanie: https://support.industry.siemens.com/cs/pl/en/view/109793090

      Przekaźnik ma 10 wejść, 2 wyjścia półprzewodnikowe fail-safe i wyjście sygnalizacyjne.

       

      Co do samych czujników to ciężko się wypowiedzieć – potrzebne są wymagane poziomy SIL/PL na poszczególne funkcje bezpieczeństwa. Z góry jednak można założyć, że standardowy czujnik indukcyjny nie będzie nadawał się do realizacji funkcji bezpieczeństwa.

       

      Można zastosować np bezkontaktowy wyłącznik pozycyjny:

      3SE6310-0BC01 + 3SE6315-0BB01 (przewód 3SX5601-2GA05).

      Wyłączniki te mogą być łączone szeregowo…

       

      Co więcej, jeżeli nie zależy nam zbytnio na rozbudowaniu logiki, to chyba najprostszy i najtańszym rozwiązaniem będą dwa przekaźniki bezpieczeństwa połączone w kaskadę.

      Można zastosować 3SK1111-1AB30, jeden na zatrzymanie awaryjne, drugi na kontrole wyłączników pozycyjnych spiętych w szereg.

       

      Oczywiście idąc dalej, można zastanowić się nad połączenie tego wszystkiego w jeden obwód… ale tu wracamy do początku 😊 czyli oceny ryzyka i (w dalszych krokach) wyznaczenia wymaganych poziomów SIL/PL.

Czytaj także:

Sterowanie oświetleniem
Społeczność

Sterowanie oświetleniem

Witam, chciałbym zapyatać jaki system/rozwiązanie polecacie do ste

Więcej
Sterowanie oświetleniem w domu
Społeczność

Sterowanie oświetleniem w domu

Witam, powiedźcie mi jak najlepiej ogarnąć sterowanie światłem i ka

Więcej
Sterowanie oświetleniem w ogrodzie - jaki sterownik?
Społeczność

Sterowanie oświetleniem w ogrodzie - jaki sterownik?

Mam pytanie, jaki sterownik muszę wybrać gdy mam 5 obwodów lamp ogr

Więcej
Sterowanie oświetleniem w domu
Blog

Sterowanie oświetleniem w domu

Nowoczesny dom w znacznym stopniu różni się od tych z poprzedniego

Więcej
Hamowanie silników elektrycznych
Blog

Hamowanie silników elektrycznych

Rozruch, praca, hamowanie, to najważniejsze etapy pracy silnika. Do

Więcej
Podstawowe pojęcia w maszynach elektrycznych
Blog

Podstawowe pojęcia w maszynach elektrycznych

Aby w pełni zrozumieć, jak działają maszyny elektryczne, musimy zna

Więcej