Projekt windy 3-poziomowej

Spotkałem się kiedyś w budynku administracji publicznej z kontrolowaną opcją wjazdu na konkretną kondygnację niedostępnej dla osób nieupoważnionych, mianowicie układ przyjmował rozkaz wjazdu dopiero po wpisaniu kodu na manipulatorze w kabinie. Nie wiem, ale może przyda się przy Twoim projekcie.

Kilka pomysłów:
- monitorowanie obciążenia windy. Jak za bardzo obciąży się windę, winda zgłasza błąd i stoi. Obciążenie można monitorować poprzez odczyty z falownika - jeżeli takowy jest, bo nie każda winda ma falownik.
- W windach jest też czujnik wibracyjny. Nie wiem jak on jest zrealizowany, ale gdy w jadacej windzie ktos zacznie ją bujać lewo-prawo to winda też się zatrzyma i zgłosi błąd.
- w szybie windy są czujniki wykrywające dym lub dym i ogień. Oczywiście po wykryciu zagrożenia winda staje na piętrze i się otwiera, i dalej nie pojedzie.
- w szybie windy zawsze jest instalowane oświetlenie techniczne - dla osób wykonujących obsługę techniczną
- zamykanie drzwi windy działa podobnie jak siłownik bramy. Jak cos stanie w drzwiach, automatyka wykrywa przeszkodę poprzez pomiar obciążenia napędu zamykającego. 
- system automatyki zlicza przebieg winy - ilość przejazdów windy w metrach i sztukach, przebiegi lin, ile razy zadziałały hamulce,  - to jest potrzebne do serwisu urządzenia. Przykładowo - lina wytrzymuje 1000 przewinięć i po wykonaniu tej ilości przewijania na bębnie należy ją wymienić.

Tak na początek:

- brak przycisku "wezwij pomoc" - ale to nie idzie przez uklad sterowania.
- czujniki położenia windy powinny byc dublowane. Jak jeden padnie, to winda wie, ze cos jest nie tak i staje. A jak jest jeden i padnie... to co wtedy ? W rzeczywistości jest to realizowane jeszcze inaczej Na każdej kondygnacji są 3 czujniki, srodkowy to poziom kondygnacji, a powyżej i poniżej czujniki monitorowania. I algorytm pilnuje kolejności wykrywania. jak brakuje jednego sygnału to winda staje i zgłasza awarię.
- czujniki zbliżania się do kondygnacji - po ich wykryciu - winda zaczyna zwalniać. W nowoczesnych windach to jest realizowane programowo, nie ma czujników do tej funkcji. W starych windach poprzez hamowanie silnikiem. 
- Brak stacyjki do pracy serwisowej wewnątrz kabiny.
- Czujniki przy drzwiach są tak naprawdę barierą a nie czujnikiem wykrywającym ruch. Bariera zasłonięta to drzwi się otwierają.

A tak swoją drogą winda z lat `80tych a winda z 2021 roku to jak porównać Ursusa C330 do autonomicznego John Deer`a ;) Pytanie, co chcesz zbudować?