Często wykorzystywane są sterowniki Siemens ze względu na niezawodność, dostępność i kursy. Aby coś doradzic musiał być sprecyzować pytanie do czego konkretnie ma być używany. Jest dużo sterowników PLC dydkowanych do urządzeń także nie ma co kombinować.

Ja dość często spotykam po zakladach Simensy oraz Mitsubishi a w mniejszych zakładach dosc czesto unitronicsa

Myślę że najlepsze to LOGO Siemensa. Są dość proste w obsłudze i uniwersalne. 

A co to jest mały zakład ? 
Jak kolega wspomniał.... EASY, eatona  LOGOsiemensa, NEED Relpolu. Jak cos więcej potrzeba, to można popatrzeć na steorwniki oparte o codesys - eaton, WAGO, Beckhof.... jest tego naprawdę dużo. 
Aby coś konkretnie doradzić potrzeba nieco więcej informacji. 
Bo dla jednego mała instalacja to będzie 4 sygnały I/O a dla kogoś innego 400 czy 2000 sygnałów to mała instalacja.
Jest tez cała masa dedykowanych sterowników PLC do konkretnych aplikacji (np. do systemów wentylacji/rekuperacji, do sytsemów pompowych, do sterowania pomieszczeniami). Pomimo, że są sterownikami PLC, to ich konfiguracja jest przygotowana pod konkretne aplikacje. Co nie wyklucza ich innego zastosowania. 
Sam kiedyś popełniłem sterowanie centralą wentylacyjną za pomocą PLC room kontrolera. Klient miał specyficzne wymagania i łądnie dało się to zrobić na takim sterowniku. 

Cześć!

Fajne są EASY 4 od EATON, SIEMENS Logo, a do prostszych zadań masz jeszcze RELPOL'a. Zawsze też fajnym rozwiązaniem jest prosta automatyka modułowa, jak np. exta zamel: 

http://zamel.pl/pl-PL/produkty/exta-automatyka-budynkowa

W linku masz opis do EASY 4 od EATON z kanału: 

iAutomatyka

https://www.youtube.com/channel/UC9aFIuZNb5wbzlIBn307bVA