Jak zaprogramować mikrokontroler, żeby sterował układem mechanicznym?

Pytanie jest zbyt ogólne by podac jednoznaczną odp.
Samo programowanie nie odbiega od obsługi układu elektronicznego czy bedziemy migac dioda czyzamiast diody załączac elektromagnes dla samego programu nie ma to znaczenia.
Przejscie z elektroniki na mechanike wymaga dodatkowych modółów np. elektromagnesy silniki , serwa itp. - proste z nich można programować jak wyżej napisiałem (jak diodę)
silniki krokowe jednak wymagaja bardzij rozbudowanej obsługi - sposobem na to sa np. biblioteki w Arduino

W filmie fajny przykład jak sterować mechaniką przez mikrokontroler

W skrócie ;) .. poprzez odpowiendie wysterowanie portów mikrokontrolera..
Ale samo to na nic się zda bez układów elektronicznych ( tranzystory, wzmacniacze, przekaźniki, tyrystory itp) które zamienia sygnał niskonapięciowy mikrokontrolera na sygnał o odpowiednim napięciu i wydajności prądowej np do wysterowania silownika
to fragment kodu sterującego silnikiem z filmiku

Poprzez podpięcie urządzeń wykonawczych pod odpowiednie piny, a następnie napisanie odpowiedniego oprogramowania. Słusznie @gelotek wspomina o znaczeniu komponentów elektronicznych. Bez nich układ jeśli w ogóle zadziała, to będzie narażony na błędy. Dlatego zanim zaczniemy programować mikrokontroler należy rozpocząć pracę od określenia jakie elementy będą nam potrzebne do prawidłowego działania układu. 😀