Projekt stanowiska do pomocy nauki PLC

@Zhandos62: Wszystko zależy od napędu, jaki wybierzesz do pochylni. Jeśli będzie to serwomechanizm modelarski, to musisz kombinować z elektroniką i wysterowaniem niskiego napięcia z poziomu PLC. U mnie sterowanie serwem odbywało się z szybkiego wyjścia sterownika (PWM) - napięcie 24VDC zmienialiśmy na 5VDC przez transoptor, aby odseparować wyjście od silnika. 

Jeśli serwomechanizm przemysłowy, to potrzebujesz specjalnych modułów, serwowzmacniacza i silnika serwo - wyjdzie mega drogo. Jest jeszcze silnik krokowy. Kiedyś tutaj o nim nagrałem wideo. 

Jak działa serwomechanizm przemysłowy możesz zorientować się w tym darmowym minikursie. 

Tutaj możesz pobrać całą pracę magisterską w PDF, prezentację oraz program do Step7 - Artykuł 

Druga sprawa to wybór pomiaru pozycji kulki na pochylni. My mieliśmy mało pieniędzy i zero wsparcia, to użyliśmy znów bardzo niskiej klasy przetworników odległości i musieliśmy się nieźle męczyć, aby zlinearyzować pomiar. Wszystko opisałem w pracy magisterskiej. Jakbyś wybrał precyzyjny, laserowy czujnik odległości z wyjściem analogowym to masz precyzyjny wynik w milimetrach i wystarczyłby jeden, a nie dwa jak u mnie po obu stronach pochylni. 

No i do regulatora na wejście podpinasz ten pomiar drogi, na wyjście sygnał sterujący silnikiem. Spędzasz długie godziny na doborze nastaw i się bawisz. 
Polecam szczerze taki projekt, bo to, co się nauczyłem przy tym to moje. Jak zaczynałem, to nie miałem o niczym bladego pojęcia. Krok po kroku i poszło :)

@KursyAutomatyki.pl: Dzięki za porady. Chciałem zrobić to właśnie za pomocą steppera - wydaje się najbardziej rozsądnym rozwiązaniem. 
W wolnej chwili przyjrzę się bliżej tej magisterce 😎

@Kafar19: tego nie wiem, natomiast na bazie tych produktów można dość szerokie spektrum zastosowań zasymulować i odzwierciedlić.  Tylko wyobraźnia ogranicza i fizyka

@Kafar19: Raczej nie doszukiwał bym się tutaj przeznaczenia pod jakieś konkretne symulacje. Stanowiska wyglądają na typowo edukacyjne. Co do projektu jak mówi @Bartłomiej Jaworski masz tu całkowitą dowolność.

@Zhandos62: Dokładnie tak, można to różnie urozmaicić. Ostatnio będąc we Francji spotkałem się na myjni z taką rzeczą, którą też można wykorzystać tzn. były czujniki, które wykrywały środek felgi i za pomocą szczotkę i jakiś substancji czyściły je. Najciekawsze było to w jaki sposób one ustawiały się na środku felgi i to niezależnie od pojazdu.

@Zhandos62: Bardzo dobry pomysł! Można by to połączyć z nauką pneumatyki gdzie można by użyć dwa siłowniki :D

@Kafar19: W jaki sposób chciałbyś wykorzystać pneumatykę do  tego?

@Pysiak: Myślałem żeby zasymulować elementy wykonawcze postaci szczotek opuszczanych na samochód zastosować takie siłowniki.

@Kafar19:. W taki sensie to się zgadza, a czy masz może pomysł jak została zrealizowana funkcja, że szczotki idealnie ustawiają się na środek felgi?

@Pysiak: Myślę, że należy zastosować uproszczenie :/ i niestety taką funkcję bym skreślał :(

@Kafar19:  To niestety odpada. A mógłbyś więcej opisać jakie znajduje się stanowisko związane z motoryzacją?

@Pysiak: W przyszłym tygodniu będę w sali i dokładniej się dowiem, teraz nie jestem w stanie ci go opisać. Na pewno jest to stanowisko związane z ABS

@Kafar19: Brzmi bardzo ciekawie, czekam za dokładnym opisem w przyszłym tygodniu.

@Pysiak: Miałem dziś zajęcia i niestety nie zrobiłem zdjęcia, natomiast zapamiętałem nazwę i wyszukałem produkt. To stanowisko wygląda następująco:

@Kafar19: Wygląda bardzo interesująco, na jakim kierunku jest wykorzystywane to stanowisko?

@Pysiak: Owe stanowisko znajduje się w pracowni wprowadzenia do mechatroniki. Jak można się domyśleć jest wykorzystywane na kierunku mechatronika. Oprócz tego stanowiska znajdują się inne ciekawe twory do nauki takie jak do badania czułości(histerezy) sensorów jak i do badania silników krokowych :D

@Kafar19: Myślę, że same stanowisko było by wystarczająco skomplikowane.

@KacperBaltazar: Mam teraz pomysł aby ten program realizować za pomocą bloków FC gdzie dopiero w głównym programie załączała się odpowiednia funkcja.

@Pysiak: Była to skrzynka niedaleko jakiegoś skrzyżowania ?

@Kafar19: Było to przy Rynku Wildeckim:)

@Pysiak: Hahaha, nie dziwię się czemu tamtędy przechodziłeś, ale zastanawia mnie to jakie zastosowanie mógł mieć ten PLC-ek. O ile pamiętam to nie było tam żadnej sygnalizacji świetlnej ?

@Kafar19: No powód dlaczego tam byłem jest oczywisty, a myśląc nad zastosowanie to może od sterowania szynami lub wyświetlaniem o której godzinie tramwaje przyjadą.

@Pysiak: Jak dla mnie trochę zmarnowanie potencjału który drzemie w 1200 :/

@Kafar19: Może i tak, jednak co innego mogłoby zastąpić S7-1200?

@Pysiak: Wystarczy zastąpić starszymi modułami z rodziny s7-300 ale nie wiem szczerze jak wyglądają tam protokoły safety :/